Paul Jourdan nous rejoint pour un stage de master recherche sur une thématique de distribution de planifications dans l’incertain appliqué en robotique mobile.

Les récentes avancées dans le cadre de la conduite de système sous incertitudes, notamment avec des Processus de décision Markovien (MDP) voient l’utilisation de ce type d’outil dans de plus en plus de cadres applicatifs.
L’objectif est alors de planifier la conduite d’une flotte de robots travaillant ensemble à la réalisation de leur mission.

Paul effectue son stage dans le cadre de son Master recherche Décision et Optimisation (DOP) de l’Université de Caen Basse-Normandie (UCBN).